極限位置限制器，也稱行程限制器，其安全功能是保證機構在其運動的極限位置時，自動切斷前進的動力源并停止運動，防止行程越位。極限位置限制器由兩部分構成：一是撞塊或安全尺，安裝在機構的運動部分上；二是行程限位開關，固定在限定的極限位置之前的軌道或結構上，并設在機構運動的控制電路中。當某方向的運動接近極限位置時，撞塊或安全尺觸碰行程限位開關，切斷該方向的運動電路，停止該方向的運行，同時接通反向運動電路，使運行機構只能向安全方向運行。

所有類型起重機的起升和變幅機構至少應裝一套上升極限位置限制器P對于吊運熔化金屬的起重機起升機構，必須裝兩套上升極限位置限制器，兩套開關動作應有先后，并應盡量采用不同結構形式和控制不同的斷路裝置。

對于有軌的大車或小車，其運行機構在軌道端頭附近都要設置安全限位開關，一般由限位開關和觸發開關的安全尺配套使用。